Problema desestabilizacion toyota

[Victormiri]

Muy buenas. Estoy teniendo un problema y es que cuando ando circulando al cojer curvas tanto cortas como largas se me activa el icono del tablero donde aparece un coche resbalando, me suena un pitido y lo peor es que me frena el coche y pierdo el control. He leido un mensaje en 2016 de otro usuario que le ocurrio lo mismo pero no comenta cual fue el problema cuando lo llevo a la Toyota. A vercsi a algun otro usuario le ha ocurrido lo mismo y cual fue la solucion. Tambien decir que de vez en cuando se me activan las luces del tablero VSC TCR/VSC OFF y el dibujito de coche resbalando, las cuales desaparecen al parar y volver a encender el coche hasta que al cabo de unos dias me vuelve a suceder. El problema de perder el control del coche me ocurre cuando no tengo encendidas estaa tres luces que os comento. He de llevar el coche a la Toyota pero antes a ver si alguien ha tenido el mismo problema y cual es la solucion que le han dado. Gracias